Глава Изображение и управление поверхностями в трехмерном пространстве - часть 6

            case Keys.Up:

                  phi = phi - delta_phi;

                  if (phi < -Math.PI / 2) phi = -Math.PI / 2;

                  break;

            case Keys.Right:

                  theta = theta + delta_theta;

                  break;

            case Keys.Down:

                  phi = phi + delta_phi;

                  if (phi > Math.PI / 2) phi = Math.PI / 2;

                  break;

      }

      //Изменяем координаты точки наблюдения:

      myEye.orig_coord[0] = r1 * Math.Cos(theta);

      myEye.orig_coord[1] = r1 * Math.Sin(theta);

      myEye.orig_coord[2] = r2 * Math.Sin(phi);

      //Перерисовываем изображение внутри PictureBox1:

      pictureBox1.Invalidate();

      return true;

}

Ниже записываем следующий метод.

Листинг 37.4. Метод CalculateTransformation.

//Метод для вычисления матрицы преобразования

//для текущей точки наблюдения:

myClassMatrix3D CalculateTransformation()

{

      //Поворачиваем вокруг оси z,

      //чтобы точка наблюдения оказалась в плоскости y-z:

      myClassMatrix3D transformation1 =

                 myClassMatrix3D.GetZRotPointToYZ(myEye);

      //Поворачиваем вокруг оси x,

      //чтобы точка наблюдения оказалась на оси z:

      myClassMatrix3D transformation2 =

                 myClassMatrix3D.GetXRotPointToZ(myEye);

      //Проецируем по оси z, игнорируя координату z.

      //Для этого умножаем матрицы преобразования:

      return (transformation1.TimesMatrix(transformation2));

}

Ниже этого автоматически сгенерированного класса Form1:  

public partial class Form1 : System.Windows.Forms.Form

{

}

вводим два новых класса с методами преобразования систем координат.

Листинг 37.5. Два новых класса.

//Вводим класс с методами преобразования систем координат

//в трехмерном пространстве:

public class myClassPoint3D

{

      //Массив из 4-х элементов для первоначальных координат

      //(original coordinates); нулевой индекс используем:

      public double[] orig_coord = new double[4];